O fundador do Escotismo é o inglês Robert Baden-Powell, autor do livro “Aids for Scouting”, em que dá dicas de acampamento e relata suas experiências na África e na Índia como General do Exército Britânico. Ao notar o grande interesse que os jovens demonstravam por esse livro, Baden-Powell construiu toda a idéia do Escotismo (Scouting, em inglês).

Logo, escreveu o livro “Scouting for Boys”, que até hoje é considerado a principal publicação e marco da fundação do Movimento Escoteiro. O primeiro acampamento escoteiro ocorreu em 1907. No Brasil, o escotismo é uma organização não governamental, sem fins lucrativos, atuando na formação de jovens como instituição de educação não-formal desde 1910.